apply:適用する
bode plot:ボード線図
closed-loop:閉ループ
controller:補償器
disturbance:外乱
integral:積分器
plant:制御対象
optimal controller:最適制御
robust:ロバスト
unfalsified control:非反証制御
sub-optimal solution:局所解
zero-order-hold:ゼロ次ホールド
transient behavior:過渡応答
frequency response:周波数応答
