ルンゲ・クッタ法とリカッチ微分方程式

　最適フィードバックを求めるためには状態方程式からリカッチ微分方程式を解くらしい。

　でもパソコンでやるには離散的に解かなきゃだめだからルンゲ・クッタ法とかいう数値積分の方法の一つを使うらしい。
MATLABでどうやってアルゴリズムを書くのかな。

　ブログはとりあえず毎日続いてはいるけど、特に生産性のない日記だね。

追記(20121117)

　　なんかこのページだけ妙にアクセス数が多い…。

　MATLABでやるにはlqrコマンドを使えばいいらしい。
　参考↓
8.4.1 リカッチ方程式と最適レギュレータ