2012-07-16 Cもしてないのにマイコンを学習しようと思う。 マイコンを使ってなんかロボットつくりたいなーと考えて、いま勉強をすすめている。ロボットができたらyoutubeにでもアップしようかな。セグウェイみたいなロボットをうまいこと制御するプログラムを作りたい。 そしていつかはlegomindstormsにmatlab/Simulinkを適用させて今研究で使ってるアルゴリズムを組み込みたい。 そんな意思表明の日記になってしまった。 最近は暑く家の中にいられない。ブックオフにいく日々だ。