マトリョーシカ的日常

ということがだいたいできたので今日は満足です。伝達関数を状態変数表示にして（tf→ss） D+C(sI-A)^(-1)B で周波数応答が出てくる。今度暇なときにコード書き出そうかな。 ☆追記(20120703)------ 上に書いてある事は間違い。tf形式のまま直接計算できる。 bode線図は制御系の開ループ伝達関数をG(s)と表すと ゲイン線図：…