M5Stackでモーター制御 - マトリョーシカ的日常

くっそ回る。#m5stack

　新宝島を聴きながらブログを書くとちょっと懐かしい気持ちになる。文章のつながりなどといったものは無視してただ言葉を垂れ流していたい。梅雨はもうすぐあけるといいのだけれど。

　M5Stackでモーター制御を行った。Aボタン（左のボタン）を押したらモーターが回転する。Bボタン（中央のボタン）を押すと回転が止まる。

必要なもの

TA7291P

　モータードライバ 2個入り 300円
モータードライバーＴＡ７２９１Ｐ（２個入）: 半導体秋月電子通商-電子部品・ネット通販

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繋ぎ方

　繋ぎ方はこんなかんじ。モータードライバは向きがあるので注意。欠けているほうが左。

コード

　コードはこんなかんじ。

#include <M5Stack.h>
  int motor1 = 16;
  int motor2 = 17;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

  M5.begin(true, false, true);
  M5.Lcd.clear(BLACK);
  M5.Lcd.setTextColor(YELLOW);
  M5.Lcd.setTextSize(2);
  M5.Lcd.setCursor(65, 10);
  M5.Lcd.println("Motor TEST");
  M5.Lcd.setCursor(3, 35);
  M5.Lcd.println("Press button A = Motor ON");
  M5.Lcd.println("Press button B = Motor OFF");
  M5.Lcd.setTextColor(RED);
  pinMode(motor1,OUTPUT);
  pinMode(motor2,OUTPUT);

}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
    M5.update();

  if (M5.BtnA.wasPressed()) {
   digitalWrite(motor1, HIGH);
   digitalWrite(motor2, LOW);
  } else if (M5.BtnB.wasPressed()) {
   digitalWrite(motor1, LOW);
   digitalWrite(motor2, LOW);
  } 
  
}