追い込み前線

　ゼミが迫ってきてるので今日はMATLABをずっとやってた。その前に中間テストがあったけどそんなことはどうでもいい。

　PID制御の方法をいろいろ習ってるんだけど、どうしてもわからない。周波数特性てきなあれ。友達は変数を適当にいじって場当たり的に最適解を探してるけど、もっとスマートなやり方があるんじゃないかとただ一人黙々と探してる。

　がんばるんば。