MATLABとSimulinkで制御系設計。

　タイトルはかっこいいこと書いてありますが、なんのこっちゃ、ようわかりません。以下わからないことをメモ。

• • ボード線図をSimulinkで描くには
  • ゲイン余裕、位相余裕の計算方法
  • Simulinkで閉ループ系の安定性判別
  • 定常偏差
  • オーバーショート
  • 感度関数の計算