マトリョーシカ的日常

ワクワクばらまく明日のブログ。

2012-09-29から1日間の記事一覧

二次系で不安定な制御対象は「磁気浮上」

short_train / Bright Meadow研究で使うことになるかも。いや、実物はつくらず、シミュレーションで。状態フィードバック制御はうまくいったけど、自分のアルゴリズムに適用しようとするとうまくいかない。なぜだ。これは数値云々より根本的な何かが間違って…