short_train / Bright Meadow研究で使うことになるかも。いや、実物はつくらず、シミュレーションで。状態フィードバック制御はうまくいったけど、自分のアルゴリズムに適用しようとするとうまくいかない。なぜだ。これは数値云々より根本的な何かが間違って…
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