LEGO Mindstromsとはなにか。レゴのようにロボットを組み立てて作る事ができるもののこと。 それをMATLABで制御できないかと調べるとRWTHというToolBoxを使えばいいことがわかった。 RWTH - Mindstorms NXT Toolbox インストール手順を説明する。まず上記リ…
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