なんとか終わりそうです。発表の練習をして誤字脱字を直すだけ。 リカッチ方程式はMATLABの命令で簡単にできるらしいです。lqrだったかな。 あまのじゃくなあなたには有本・ポッターの方法を使ってみてください。ハミルトン行列の実部が負の極の固有ベクトル…