重みをかえてフィードバックゲインを計算することはできたんだけど、それを含んだ状態方程式からどうやってステップ応答を計算すればいいのかわからない。 とりあえず一巡伝達関数の円条件などは計算できた。 明日は渡された論文もって先生のところにいかな…