2019-09-10

M5Stackでハンコ押しロボットになりきれなかったなにかをつくった。

そういうものである。

はんこ押しロボット！！になりたかったなにかです。はい。#m5stack pic.twitter.com/oWwvAkhiDA
— kyokucho1989@技術書典7 せ32D (@kyokucho_1989) 2019年9月6日

　夏の終わりの自由工作としてハンコ押しロボットをつくった。それでもなんだかなりきれなかった。理由はいくつもある。適当に絵を描いたせいで、ハンコが穴に収まらない。摺動部はそれぞれに公差をつけてやり、すきまばめにする必要があった。ギアボックスの存在を忘れていた。いろいろだ。

　それでも動くものをつくるのはたのしい。それに割と反応がある。この動画もいつもよりも見てくれる人が多かった気がする。

　ちょっと寸法を修正して改良版をつくっていこうと思う。年内にはKKH（くっそくだらないハードウェア）として販売するぞ！いえーい。

2019-08-08

M5Stackでハンコ押しロボット作成　その1 　スケッチ

つくってわくわく m5stack

　M5Stackでモーター制御ができたので、こんどはプロダクトを作らなければならない。そんな雰囲気の夏である。構想はある。ハンコ押しロボットだ。スイッチを押せばロボットが勝手にハンコを押してくれる。IoTでも適当に絡めておけば素晴らしい働き方改革になるだろう。

f:id:kyokucho1989:20190808065733p:plain

　メカの機構を考えよう。いきなり全体をスケッチするのも楽しいが、まずは動くところだけ。今回はモーターの回転運動をハンコが往復する運動に変換させなければならない。そのような機構はいくつかある。クランク機構がベストか。機関車トーマスの車輪の動きのようなあれだ。

2019-08-02

WIRED vol 33:　来たるミラーワールドに向けた私の準備

　かけるまで待つというのはあまり得策ではなく、書きながら待ち続ける方が無難だったりする。文章に追いやられている。瞬間、光がさしたような気がするが、それもきっと気のせいだ。暑さのなかを色のない魚のようなものがうごめいている。

　WIRED Vol 32を読んだ。ミラーワールドが特集されていた。現実世界とデジタル世界の境界が非常に薄くなり、また別個の世界が構築されるらしい。

2019-07-24

M5Stackでモーター制御

つくってわくわく m5stack

くっそ回る。#m5stack

　新宝島を聴きながらブログを書くとちょっと懐かしい気持ちになる。文章のつながりなどといったものは無視してただ言葉を垂れ流していたい。梅雨はもうすぐあけるといいのだけれど。

　M5Stackでモーター制御を行った。Aボタン（左のボタン）を押したらモーターが回転する。Bボタン（中央のボタン）を押すと回転が止まる。

必要なもの

TA7291P

　モータードライバ 2個入り 300円
モータードライバーＴＡ７２９１Ｐ（２個入）: 半導体秋月電子通商-電子部品・ネット通販

工作セット

【ミニモーター標準ギヤボックス（ 8速）】タミヤ楽しい工作シリーズ tk188// 自作工作に幅広く使用することができる組立式のギアボックス

出版社/メーカー: 工作
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ブレッドボード

サンハヤト SAD-101 ニューブレッドボード

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ジャンパワイヤ

ブレッドボード?ジャンパーワイヤ（メス-オス）（20cm）40本

繋ぎ方

　繋ぎ方はこんなかんじ。モータードライバは向きがあるので注意。欠けているほうが左。

コード

　コードはこんなかんじ。

#include <M5Stack.h>
  int motor1 = 16;
  int motor2 = 17;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

  M5.begin(true, false, true);
  M5.Lcd.clear(BLACK);
  M5.Lcd.setTextColor(YELLOW);
  M5.Lcd.setTextSize(2);
  M5.Lcd.setCursor(65, 10);
  M5.Lcd.println("Motor TEST");
  M5.Lcd.setCursor(3, 35);
  M5.Lcd.println("Press button A = Motor ON");
  M5.Lcd.println("Press button B = Motor OFF");
  M5.Lcd.setTextColor(RED);
  pinMode(motor1,OUTPUT);
  pinMode(motor2,OUTPUT);

}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
    M5.update();

  if (M5.BtnA.wasPressed()) {
   digitalWrite(motor1, HIGH);
   digitalWrite(motor2, LOW);
  } else if (M5.BtnB.wasPressed()) {
   digitalWrite(motor1, LOW);
   digitalWrite(motor2, LOW);
  } 
  
}

　16番ピンと17番ピンをアウトプットというやつにして、digitalWriteで状態を変更している。どちらもLOWなら回転しない。どっちかがHIGHなら回転する。楽しい。

参考にしたサイト

tsukutta.hatenablog.com

　6年前の自分の記事に助けられた。ありがとう。いろいろあったけど私は元気です。

よっしゃ！

　次はこの回転を利用してなんか楽しげなことをする機構をつくる。

2019-07-17

ひとまずの終焉とつぎのたのしげなステップ

　文章でもって息をするのが苦手になっていた。それほど文章から離れいてた気がする。しかし、試験は記述式であって、この数ヶ月はひたすら原稿用紙に向き合っていた。どういうあれかわからないが、積乱雲か生じる雨はなかった。

　技術士の二次試験を受けた。一日で600字詰原稿用紙を9枚つかった。頭もそうだが腕がしびれた。試験がおわって当日のうちに論文の再現をおこなったので、もう技術士に関してはすることがない。ひたすら創作をしよう。そういうことにした。

　やりたいことは3つある。技術書展7に向けた原稿の執筆、IoTブログの更新、そしてこのブログの更新だ。

技術書典7への出展

　技術書典とはテックてっきなコミケのことだ。各自が技術に関する本を書いて、それを販売するお祭り。4月に行われた技術書典6は参加サークル数は463、来場者数は1万人を超えたらしい。
技術書典6サークル参加アンケート結果と分析 - 技術書典ブログ

　私はそこへFarmToryLabのメンバーとしてなんか書いて出すことにした。前回もなんか書いた。
FARMTORY-JOURNAL創刊号を技術書典6で頒布しました｜むらさき｜note

　M5Stackというかっこいい小型のマイコンについて書いた。おかげさまで完売したらしい。わーい。書籍が気になる人はBoothで電子版が販売されているらしいので確認してね。
farmtory.booth.pm

　そういうあれで今回もM5Stackのことを書いてみようと思う。前回はM5stackの環境設定とか初歩的なことを取り扱った。今回はもうちょっと踏み込んでいろいろ楽しげなプロダクトをつくってみたい。モーター制御とか？

IoTブログの更新

　少し前からIoTブログをはじめた。
マトリョーシカ的IoT – IoTでいろいろたのしいことをやっていくブログ

　こちらはマトリョーシカ的日常とはスタンスを変えて、収益を上げられるブログにしたい。おかねがほしい！まずはGoogle Adsenseの審査に通って、広告を貼り付けられるようにする。こちらの記事がすごく参考になりそうだ。
【3記事で一発合格】最低限やるべき６つを徹底解説！Googleアドセンス合格方法【中学生】 | yusukeBLOG
　この記事の中の人は中学生で、いろいろがんばってるひと。最近は組み立て式の3Dプリンターを購入して、草刈り機をつくっている。楽しそうだ。

　IoTブログの目標は自分で工作キットを作って、それを販売すること。ハードウェアスタートアップをやってみたい。10個とか20個とか回路を作ってそいつを売りさばきたい。楽し気な未来が見えてきた。ひとまずはブログの記事を増やすことに専念する。30記事程IoTについて書きたい。