離散時間で考えるSimulink

　サンプリング周期が重要みたい。

　MATLABじゃないとリアルタイムにシュミレーションできないらしい。わお、あと１週間でできるのかこれ。

のぼうの城 上 (小学館文庫)

面白い。ところどころに脇役についての説明がなされている。
日本史を勉強するのも楽しいかも。