ゼミの発表が明日に控えている。

　なんとか終わりそうです。発表の練習をして誤字脱字を直すだけ。

　リカッチ方程式はMATLABの命令で簡単にできるらしいです。lqrだったかな。
あまのじゃくなあなたには有本・ポッターの方法を使ってみてください。ハミルトン行列の実部が負の極の固有ベクトルを取り出しふたつにわけかけあわせるとできるらしい。
　[V D]=eig(sys); とかやってみてください。