マトリョーシカ的日常

ワクワクばらまく明日のブログ。

LEGO MINDSTORMS で倒立振子ロボットを作りたい。

 

こんなロボットを作ってみたいけれどどうすればできるのだろう。

とりあえず組み立て方はわかった。↓
nxtOSEK: NXTway-GS C API

でもそのあとの制御の仕方が分からない。運動方程式を立てて、どういうプログラムを組めばうまく立つんだろう。動画ではジャイロセンサを使ってタイヤの角度を調節してるみたい。


 うーん、難しそう。でもやってみたい!