Simulinkがなかなか言うことを聞いてくれません。値が発散してしまうらしく、ソルバのあたりを見直してくださいとのこと。 でも論文のシミュレーションではこんな風にはならないらしいんだよなー。僕のプログラムがどこかおかしいのかもしれません。 うーむ…
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