ゼミが迫ってきてるので今日はMATLABをずっとやってた。その前に中間テストがあったけどそんなことはどうでもいい。 PID制御の方法をいろいろ習ってるんだけど、どうしてもわからない。周波数特性てきなあれ。友達は変数を適当にいじって場当たり的に最適解…