コード： on/off制御 #define THRESHOLD 35task main() { SetSensorColorRed(IN_2); OnFwd(OUT_AC,50); while(true) { if(Sensor(IN_2) > THRESHOLD) { OnRev(OUT_C,50); Wait(100); until(Sensor(IN_2) } NumOut(80,LCD_LINE6,SENSOR_2); OnFwd(OUT_AC,50);…