2輪倒立振子ロボットの例 こんなロボットを作ってみたいけれどどうすればできるのだろう。とりあえず組み立て方はわかった。↓ nxtOSEK: NXTway-GS C APIでもそのあとの制御の仕方が分からない。運動方程式を立てて、どういうプログラムを組めばうまく立つん…